This must be hidden
При поддержке препарата АФАЛАЗА

Использование телероботического манипулятора для проведения биопсии пересаженной почки под УЗ-контролем: предварительное исследование

08.07.2011
4349
0
Franck Bruyère, M.D.,1 Jean Ayoub, M.D., Ph.D.,2 and Philippe Arbeille, M.D.2 1Department of Urology, University Hospital of Tours, Tours, France. 2Department of Ultrasound, University Hospital of Tours, Tours, France. Цель: биопсия почки часто используется нефрологами и требует ультразвукового контроля опытным специалистом. Данная процедура трудоемкая и дорогая. Пациенты и методы: мы предлагаем использовать роботический манипулятор, управляемый на расстоянии, для УЗ-контроля во время биопсии трансплантарованной почки. УЗ-контроль процедуры должен выполнять радиолог, управляющий в нашем институте роботической рукой, в то время как нефролог проводит биопсию. Это позволяет получить биоптат под контролем эксперта УЗИ, без необходимости для него покидать институт. Результаты: биопсия почки в телеоперационной выполнена у четырех пациентов. Ни у одного больного осложнений после биопсии не развивалось. Время затраченное на выполнение процедуры было значительно ниже по сравнению со стандартной методикой. В отличие от стандартного выполнения, при использовании роботического манипулятора для взятия биопсии нефрологи отмечали некоторые неудобства. Выводы: продемонстрирована хорошая воспроизводимость телеасситированной биопсии почки под УЗ-контролем. Данная методика может компенсировать отсутствие эксперта УЗ-диагностики в данном учреждении и экономит время. В разработке находятся инвазивные урологические вмешательства с использованием роботического манипулятора ESTELE, такие как пунктирование почки перед перкутанной нефролитотомией и бопсия простаты.

Комментарии

Journal of Endourology - журнал "Эндоурология"
J Endourol (Эндоурология) 2011 Февраль; 25(2)
Выпуски