Han M, Kim C, Mozer P, Schäfer F, Badaan S, Vigaru B, Tseng K, Petrisor D, Trock B, Stoianovici D
James Buchanan Brady Urological Institute, Urology Robotics Laboratory, Johns Hopkins Medical Institutions, Baltimore, MD.
Цели: изучить возможности трансректальной ультразвуковой (ТРУЗ) визуализации сосудисто-нервного пучка (СНП) в процессе робот-ассистированной лапароскопической радикальной простатэктомии (РАРПЭ). Сохранение СНП во время радикальной простатэктомии делает возможным послеоперационное восстановление потенции. Сосуды СНП могут служить в качестве ориентира для макроскопической локализации микроскопических пещеристых нервов, идущих в этом пучке.
Методы: тандемная лапароскопическая радикальная простатэктомия (Т-РАРПЭ) заключалась в одновременном использовании нового усовершенствованного роботического трансректального ультразвукового датчика (ТРУЗИ-робот) с программой трехмерной реконструкции (3-D) и хирургического робота daVinci (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA).
Результаты: после соответствующего разрешения и информированного согласия, 3 пациента перенесли Т-РАРПЭ без осложнений. В процессе операции ТРУЗИ-робот позволял устойчиво управлять ТРУЗИ-датчиком и манипулировать им на расстоянии. Кроме того он точно отслеживал положение зонда и позволял выполнять 3D-реконструкцию простаты и окружающих структур. Визуальная навигация выполнялась с помощью наконечника хирургического инструмента daVinci и получения ТРУЗИ-изображений в режиме реального времени. Визуализация кровеносных сосудов СНП осуществлялась с помощью Доплеровского ультразвука.
Выводы: интраоперационная 3-D контролируемая навигация при Т-РАРПЭ вполне осуществима. Использование ТРУЗИ во время радикальной простатэктомии может в потенциале улучшить визуализацию и сохранение СНП. Для выяснения клинических возможностей Т-РАРПЭ необходимы дальнейшие исследования.
Комментарии