Дизайн роботизированной системы введения игл при брахитерапии с ультразвуковым наведением

В нашей статье мы опишем новую роботизированную систему введения игл, которая призвана заменить используемый шаблон в ручной технике. После краткого обзора существующих роботизированных систем, описаны требования, на которых мы основывали наш дизайн. Далее следует подробное описание предлагаемой системы. Наша конструкция способна позиционировать и наклонять иглы в пределах рабочей зоны также как и при ручном введении. Для повышения точности игла может быть повернута своей оси во время введения в простату. Система может быть установлена на существующие направляющие системы, и, помимо прочего легко совмещается с дозатором зерен, таким как Mick Applicator.

Тематики и теги

Рак предстательной железы

Брахитерапия

Фокальная терапия в урологии

Дизайн роботизированной системы введения игл при брахитерапии с ультразвуковым наведением

Тематики и теги

Комментарии