Различия в силе захвата среди различных роботических инструментов и хирургической платформы da Vinci

30.09.2011

2024

Phillip Mucksavage, M.D., David C. Kerbl, B.S., Donald L. Pick, M.D., Jason Y. Lee, M.D., Elspeth M. McDougall, M.D., and Michael K. Louie, M.D. Department of Urology, University of California–Irvine, Orange, California. Введение: хирургическая платформа da Vinci® становится все более доступной и используется все чаще. Из-за отсутствия осязательной обратной связи, для оценки силы захвата и натяжения тканей во время операции необходимы визуальные подсказки. Нами непосредственно измерялась сила захвата роботической системы EndoWrist® с помощью трех доступных роботизированных платформ da Vinci. Методы: роботические инструменты тестировались на платформах da Vinci S, Si, и стандартной. Ячейки с грузом помещались в рабочий узел, что позволяло измерить силу захвата, прилагаемую каждым роботизированным устройством. Инструмент тестировался 6 раз, а все данные подвергались обработке с помощью критерия Стьюдента или дисперсионного анализа. Результаты: при тестировании двух степеней свободы на конце рабочего элемента (р = 0,02, дисперсионный анализ), а также при сравнении со старым инструментом (р = 0,001 в нейтральной позиции), выявлены лишь небольшие различия в силе захвата. Между левой и правой рукой робота статистически значимых различий в силе захвата не выявлено. Среди различных роботических инструментов отмечен большой разброс значений вышеприведенного показателя. Наименьшая сила захвата зарегистрирована у зажима с двумя перфорациями (2,26 ± 0,15Н), в то время как наибольшая сила была у клипаппликатора Hem-o-lok® (39,92 ± 0,89Н). Стандартная платформа по сравнению с S и Si, имела значимо большую силу захвата. Выводы: среди различных роботических инструментов, обычно используемых в урологических операциях, а также между стандартной, S и Si платформами определена различная сила захвата.

Тематики и теги

Лапароскопия в урологии

Роботическая урология

Эндоурология

Журнал

J Endourol (Эндоурология) 2011 Март; 25(3)

Различия в силе захвата среди различных роботических инструментов и хирургической платформы da Vinci

Тематики и теги

Журнал

Комментарии