Борис Матвеевич родился 14 сентября 1935 года в г. Тбилиси в семье служащих. В 1957 году он поступил в Куйбышевский (ныне – город Самара) медицинский институт, который блестяще закончил в 1963 году.

Сразу после окончания института Б.М. Крендель по распределению стал работать хирургом в Центральной районной больнице города Мурома. Однако его с самого начала врачебной и оперативной деятельности влекло к урологии и поэтому он выполнял большинство урологических операций в отделении. Впоследствии по его инициативе в больнице был организован урологический кабинет, заведование которого было поручено Борису Матвеевичу.

Борис Матвеевич понимал, что врачебная специальность требует постоянного совершенствования и все более глубокого ее познания. При этом необходимо совершенствовать свои навыки не только в практическом плане, но и приобретать научный опыт, чтобы постоянно быть на передовых позициях урологической науки не только в нашей стране, но и за ее рубежами.

В этом плане судьбоносным для Бориса Матвеевича Кренделя стало поступление в клиническую ординатуру в 1967 году на кафедру урологии 2-го Московского ордена Ленина Государственного медицинского института им. Н.И. Пирогова (ныне – Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н. И. Пирогова – Пироговский Университет) возглавляемую академиком РАМН, профессором Н.А. Лопаткиным. Н. А. Лопаткин ставил перед сотрудниками кафедры амбициозные задачи по совершенствованию урологии как врачебной специальности, так в научном плане и поэтому тщательно подбирал их из числа молодых врачей, обучавшихся  на кафедре ординаторов и аспирантов. Он по достоинству оценил профессиональные и человеческие качества Бориса Матвеевича и по  окончании клинической ординатуры рекомендовал его в аспирантуру по урологии. После окончания аспирантуры в 1972 году Борис Матвеевич успешно защитил  кандидатскую диссертацию на тему: «Сравнительная оценка рентгено-радиологических методов определения стадий рака мочевого пузыря по данным клинико-патоморфологических исследований» и был оставлен работать на кафедре в должности ассистента, а с 1982 года он стал доцентом кафедры.

В дальнейшем Б.М. Крендель принимал активное участие в организации Научно-исследовательского института урологии Министерства здравоохранения Российской Федерации, где работал с 1984 года до последнего дня жизни. При этом он в наиболее ответственные годы становления института достойно исполнял обязанности заместителя директора по научной и лечебной работе. Все эти годы дежурные врачи после вечернего обхода в обязательном порядке по телефону докладывали о состоянии дел в клинике и при необходимости получали от него исчерпывающие рекомендации. Иными словами Борис Матвеевич постоянно был в курсе о состоянии наиболее тяжелых больных, которых в дневное время консультировал, а в пятницу практически весь рабочий день он посвящал клиническому обходу в одном из 5 урологических отделений больницы, который также был большой школой для начинающих врачей, ординаторов и аспирантов. То же самое можно сказать и об ежедневных клинических конференциях, которые вел Борис Матвеевич, так как благодаря его профессионализму в ходе них оттачивались не только тактические подходы к лечению больных, но и терминологическая грамотность молодых врачей.

В 2000 году Борис Матвеевич был назначен главным врачом, а в 2005 году – главным научным сотрудником НИИ урологии.

Борис Матвеевич был великолепным диагностом и обладал удивительной врачебной интуицией и прозорливостью. С больными он всегда был чутким, внимательным и терпеливым, с коллегами – требовательным, но вместе с тем доброжелательным, но если речь шла о защите интересов пациента, то  и непримиримым.

Борис Матвеевич был блестящим хирургом, в совершенстве владел всеми видами открытых урологических вмешательств, он был одним из немногих урологов успешно выполнявших наиболее сложные экстракорпоральные оперативные вмешательства на почке и секционную нефролитотомию, последнюю коллеги часто называли «операцией Кренделя».

Борис Матвеевич снискал славу высокого профессионала, блестящего хирурга, педагога и наставника, подготовивший  к самостоятельной работе практически всех врачей НИИ урологии и ординаторов, проходивших обучение в институте в эти годы.

Б.М. Крендель оказывал большую консультативную и методическую помощь лечебным учреждениям Москвы, более 20 лет обучал сотрудников и оперировал больных в городской урологической больнице № 47, бывшей в то время клинической базой НИИ урологии. Практически все врачи, курсанты и ординаторы ГКУБ № 47 и НИИ урологии не упускали возможность наблюдать Бориса Матвеевича за работой в операционной, мечтая обучиться его уникальной оперативной технике.

Борис Матвеевич пользовался заслуженным уважением коллег, учеников и пациентов. Он был награжден грамотами, нагрудным знаком «Отличник здравоохранения» Министерства здравоохранения Российской Федерации, удостоен Государственной премии СССР и звания заслуженный врач Российской Федерации.

Борис Матвеевич ушел из жизни после тяжелой продолжительной болезни 24 мая 2013 года. Он был похоронен по его собственному желанию на кладбище рядом с домом, который построил сам, в деревне Руднево Троицкого административного округа Москвы.
Светлая память о нем как прекрасном человеке и враче навсегда останется в сердцах и памяти его друзей, коллег, учеников и пациентов.