Лапароскопическая резекция почки: новые методы улучшения хирургической точности. Предварительные результаты in vitro и in vivo

Teber D, Guven S, Simpfendörfer T, Baumhauer M, Güven EO, Yencilek F, Gözen AS, Rassweiler J. Department of Urology, SLK-Kliniken Heilbronn, University of Heidelberg, Heidelberg, Germany. Предпосылки: Использование навигационной системы мягких тканей, расширяющей реальность, в урологической лапароскопической хирургии является эволюционной техникой. Цель: Оценить новую систему навигации в мягких тканях, предназначенную для того, чтобы улучшить пространственную ориентацию хирурга и определить тактику прямо перед началом резекции почки при лапароскопической резекции почки. Дизайн, установки и участники: Использовалась заказная навигационная система и мобильный визуализатор с конусообразным лучом, а также стандартный персональный компьютер. Выполнимость и воспроизводимость принципов тракций внутрь-наружу была оценена на модели экспериментального животного (свиньи) с искусственно созданной интрапаренхиматозной опухолью in vitro. Подобный алгоритм был внедрен в клиническую практику во время лапароскопической резекции почки. Вмешательства: Одним и тем же образом была произведена оценка полностью автономной тракционной системы на 10-ти различных моделях почек свиней. Кроме того, 10 пациентов подверглись ретроперитонеальной лапароскопической резекции почки под руководством данной системы одним хирургом. Измерения: In vitro опеределялись ошибки навигации во время получения изображения. In vivo оценивалась средняя продолжительность операции, время до определения опухоли, позитивный хирургический край. Результаты и ограничения: Система позволяет осуществлять навигацию и накладывать виртуальные изображения на картину в режиме реального времени и ошибкой края всего лишь 0,5 мм, и полностью автоматизированным инициальным синтезом изображения, занимающим 40 мс. Средняя продолжительность операции составила 165 минут (135-195 минут), среднее время до локализации опухоли составило 20 минут (13-27 минут). Ни в одном случае не потребовалось конверсии в открытое оперативное вмешательство. Традиционная гистология доказала отсутствие опухолей в хирургическом крае во всех 10 случаях. Заключения: Эта новая навигационная система оказалась функциональной в отношении хирургического края и времени регистрации изображений. Установка пре- и интраоперационных свойств визуализации в видеоэндоскопических изображениях в режиме реального времени может упростить и улучшить точность лапароскопической операции.

Тематики и теги

Рак почки

Лапароскопия в урологии

Журнал

European Urology (Европейская Урология) 2009 Август; 56(2)

Лапароскопическая резекция почки: новые методы улучшения хирургической точности. Предварительные результаты in vitro и in vivo

Тематики и теги

Журнал

Комментарии