Воздушный датчик с чувствительностью к напряжению для исследования мягких тканей во время минимально инвазивных операций

Air-Cushion Force-Sensitive Probe for Soft Tissue Investigation During Minimally Invasive Surgery Dinusha Zbyszewski, M.Eng.,1 Benjamin Challacombe, B.Sc., M.S., FRCS (Urol),2 Hongbin Liu, B.Sc. (Eng.), M.Sc. (Eng.),1 Lakmal Seneviratne, B.Sc. (Eng.), Ph.D.,1 Prokar Dasgupta, M.Sc. (Urol), M.D., FRCS (Urol), FEBU,2 Declan Murphy, FRCS (Urol),2 and Kaspar Althoefer, Dipl.-Ing., Ph.D.1 1Department of Mechanical Engineering, King's College London, London, United Kingdom. 2Department of Urology, Guy's Hospital, King's College London, London, United Kingdom. Предложение: Авторы предлагают новый воздушный, чувствительный к напряжению, датчик для быстрой локализации измененности мягких тканей во время минимально инвазивных вмешательств. Метод: Эта система представляет собой сферическое оптическое устройство, чувствительное к напряжению, которое соответствует технике воздушной подушки при нахождении её над поверхностью мягких тканей. Это устройство сочетает в себе быстрое определение силы сопротивления тканей и высокую маневренность. Для определения неподвижности, взаимодействующие силы во время вращения могут интегрироваться с генерированием изображений механической неподвижности, что можно использовать для тканевой диагностики. Результаты: Данное тестирование было предпринято на печени экспериментального животного (свиньи). Результаты демонстрируют, что датчик может быть использован для определения сигналов напряжения с построением механических изображений, достоверных областей различной неподвижности. Заключения: Датчик может быть использован для характеристики отклонений напряжения мягких тканей во время минимально инвазивных процедур, что позволяет хирургу увеличить обратный ответ.

Тематики и теги

Лапароскопия в урологии

Эндоурология

Журнал

J Endourol (Эндоурология) 2009 Сентярбь; 23(9)

Воздушный датчик с чувствительностью к напряжению для исследования мягких тканей во время минимально инвазивных операций

Тематики и теги

Журнал

Комментарии