Эргономическая оценка и рекомендации по использованию роботизированной системы daVinci

19.07.2010

2224

Matthew M. Lux, M.D.,1 Matthew Marshall, Ph.D.,2 Erdal Erturk, M.D.,1 and Jean V. Joseph, M.D., M.B.A.1 1 Department of Urology, University of Rochester, Rochester, New York. 2 Ergonomic and Body Mechanics, Rochester Institute of Technology, Rochester, New York. Введение: Роботизированная система daVinci характеризуется улучшенными эргономическими характеристиками по сравнению с обычной лапароскопической техникой. Целью данного исследования стала оценка наличия рекомендаций по максимализации эргономических преимуществ системы daVinci. Методы: Был произведен обзор литературы по эргономике для определения рекомендаций по рабочему месту систем, сходных с роботическими системами, где также необходимо длительное нахождение в положении сидя. Использовался биомеханизм верхней половины тела и консультация эргономического эксперта для оценки системы daVinci с целью создания рекомендаций по эргономическому позиционированию. Пропорции длины звена использовались для оценки размера ограничений для потенциального оператора робота. Результаты: Не было опубликовано рекомендаций относительной точного позиционирования хирурга при использовании рабочей консоли daVinci. Однако имеется несколько рекомендаций рабочей группе Occupational Safety and Health Administration. Использование пропорций длины звена показало, что консоль хирурга предоставляет комфортное расположение для людей с ростом от 64 до 73 дюймов. Обзор эргономической литературы показал, что нейтральная вертикальная позиция «сидя» связана со снижением нагрузки и скелетно-мышечных расстройств. Заключение: Будущие хирургически консоли должны соответствовать отчетам эргономической литературы, в которых рекомендуется нейтральная вертикальная позиция. Это может помочь избежать потенциальных скелетно-мышечных расстройств. Рекомендации предполагают оптимизацию расположения консоли хирурга.

Тематики и теги

Лапароскопия в урологии

Роботическая урология

Эндоурология

Журнал

J Endourol (Эндоурология) 2010 Март; 24(3)

Эргономическая оценка и рекомендации по использованию роботизированной системы daVinci

Тематики и теги

Журнал

Комментарии