Использование телероботического манипулятора для проведения биопсии пересаженной почки под УЗ-контролем: предварительное исследование

08.07.2011

2735

Franck Bruyère, M.D.,1 Jean Ayoub, M.D., Ph.D.,2 and Philippe Arbeille, M.D.2 1Department of Urology, University Hospital of Tours, Tours, France. 2Department of Ultrasound, University Hospital of Tours, Tours, France. Цель: биопсия почки часто используется нефрологами и требует ультразвукового контроля опытным специалистом. Данная процедура трудоемкая и дорогая. Пациенты и методы: мы предлагаем использовать роботический манипулятор, управляемый на расстоянии, для УЗ-контроля во время биопсии трансплантарованной почки. УЗ-контроль процедуры должен выполнять радиолог, управляющий в нашем институте роботической рукой, в то время как нефролог проводит биопсию. Это позволяет получить биоптат под контролем эксперта УЗИ, без необходимости для него покидать институт. Результаты: биопсия почки в телеоперационной выполнена у четырех пациентов. Ни у одного больного осложнений после биопсии не развивалось. Время затраченное на выполнение процедуры было значительно ниже по сравнению со стандартной методикой. В отличие от стандартного выполнения, при использовании роботического манипулятора для взятия биопсии нефрологи отмечали некоторые неудобства. Выводы: продемонстрирована хорошая воспроизводимость телеасситированной биопсии почки под УЗ-контролем. Данная методика может компенсировать отсутствие эксперта УЗ-диагностики в данном учреждении и экономит время. В разработке находятся инвазивные урологические вмешательства с использованием роботического манипулятора ESTELE, такие как пунктирование почки перед перкутанной нефролитотомией и бопсия простаты.

Тематики и теги

Трансплантация в урологии

Эндоурология

Функциональная диагностика в урологии

Журнал

J Endourol (Эндоурология) 2011 Февраль; 25(2)

Использование телероботического манипулятора для проведения биопсии пересаженной почки под УЗ-контролем: предварительное исследование

Тематики и теги

Журнал

Комментарии