Surgical Navigation Using Three-Dimensional Computed Tomography Images Fused Intraoperatively with Live Video*
Kazuhiro Nakamura, M.D.,1 Yukio Naya, M.D., Ph.D.,2 Satoki Zenbutsu,2 Kazuhiro Araki, M.D., Ph.D.,1 Shuko Cho, M.D., Ph.D.,3 Sho Ohta, M.D., Ph.D.,3 Naoki Nihei, M.D., Ph.D.,1 Hiroyoshi Suzuki, M.D., Ph.D.,1 Tomohiko Ichikawa, M.D., Ph.D.,1 and Tatsuo Igarashi, M.D., Ph.D.2
1 Department of Urology, Graduate School of Medicine, Chiba University, Chiba, Japan.
2 Research Center for Frontier Medical Engineering, Chiba University, Chiba, Japan.
3 Department of Urology, Sanno Hospital, Chiba, Japan.
Цель: Для начинающих хирургов успешность выполнения лапароскопической радикальной нефрэктомии зависит от этапа выделения и пересечения почечных сосудов. Использование компьютерной томографии помогает в навигации во время операции.
Методы: Интраоперационно хирургом создавались трехмерные объемные изображения почечных сосудов, почек и окружающих органов для навигации во время операции при помощи программы для обработки изображений. У хирурга появилась возможность отрегулировать угол зрения и размер изображения согласно обзору хирургического поля при помощи компьютерной мыши в стерильном пакете. Эти изображения также могут быть внедрены в видео в реальном времени с использованием специального программного обеспечения.
Результаты: Начинающие хирурги могут легко получать снимки интраоперационно и могут успешно провести этап выделения и пересечения почечных сосудов.
Заключение: Комбинация трехмерной компьютерной томографии с «живым» видео является полезной системой навигации для интраоперационного использования.
Комментарии