Существующие артикуляционные инструменты для однодоступной лапароэндоскопической хирургии (LESS) имеют три основных недостатка: небольшая сила при повороте инструмента, экстра- и интрокорпоральный конфликт инструментов, а также зеркальность изображения инструмента на экране и движения руками. Устройство «RoboHand™» представляет собой совершенно новый артикуляционный инструмент. Целью разработки данного инструмента была минимизация трех вышеуказанных основных недостатков. В условиях ex vivo («вне организма») сила при повороте инструмента «RoboHand» оказалась в 2,5-3 раза большей по сравнению с устройствами «LaparoAngle™» «SILS™». При выполнении нефрэктомии на свиной модели продолжительность оперативного вмешательства в группе «RoboHand» (28,8 ± 6,6 мин) оказалась меньше аналогичного показателя в группе «LaparoAngle» (39,7 ± 5,4 мин), хотя это различие не было статистически достоверным (P=0,146). Авторы данной работы считают, что прототип устройства «RoboHand» превосходит другие существующие артикуляционные инструменты в отношении механических характеристик, таких как сила при повороте инструмента, и при клиническом применении не будет уступать устройству «LaparoAngle» при LESS-вмешательствах. Авторы данного исследования описали способ применения данного нового инструмента и изучили его преимущества.

Laparoendoscopic Single-Site Surgery Using Innovative Articulating Instruments: Preclinical Evaluation of the Prototype

Jin-Woo Jung, MD,1 Woo Heon Cha, MD, PhD,1 Byung Ki Lee, MD,1 Sangchul Lee, MD, PhD,1,3 Seung Bae Lee, MD, PhD,2,3 Sang Eun Lee, MD, PhD,1,3 Chang Wook Jeong, MD, PhD1,3

1Department of Urology, Seoul National University Bundang Hospital, Seongnam, Korea.

2Department of Urology, Seoul National University Boramae Hospital, Seoul, Korea.

3Department of Urology, College of Medicine, Seoul National University, Seoul, Korea.